korytnačka robot je hybrid diaľkovo ovládané pet ( ROP ) schopné pracovať ako v pozemnom a vodnom prostredí . Vybavený ako manipulátora a nabitú Coupled Device ( CCD ) pre farebné videnie , operátor môže “ vidieť “ a manipulovať s objektmi v ceste ROP . Vo vodnom režime ROP je vybavený tromi elektrickej trysky poskytujú vertikálne a horizontálne pohyb , umiestnenie USBL a sonar . Pozemné operácie na kolesách powered by raketu motory emulovať pomalé , istý pohyb korytnačky na suchozemské prostredie . Veci , ktoré budete potrebovať
Seabotix LBV150SE – 5 ( 2 )
Seabotix Pásový Skid
LBV150SE – 5 ovládacie konzoly
Paralelné dvoch čeľustí manipulátora
trieť International “ Gemini “ sonar
Marine epoxidové živice a tenšie
obchodného formy uvoľnenie spreje
Nožnice
sklolaminátu handričkou
Papier hmota
Maľovanie štetcom
Paint
kľúčov
skrutky , 1 /2 inch , a orechy
MIG zváračka
plechu
vŕtačka a bity
Zobraziť ďalšie inštrukcie Cestuj 1
zhotoviť na korytnačích pancierov a hlavu tým , armatúry pre shell z papiera mache . Po nastavení papiera hmota kotva , sprej armatúru s komerčným vydania forma spreja , potom pokryť armatúru s vrstvou sklenej tkaniny , nahrávanie handričku na miesto . Orezať prebytočné handričkou . Aplikujte epoxid na prvú vrstvu tkaniny skleneného vlákna so štetcom , potom stlačte sklolaminátovou tkaninu do živice . Položte 10 vrstiev sklolaminátu , ktorým vrstvu pozdĺžne , potom vrstva po celej striedavo smer s každou vrstvou . Nechajte ho vytvrdnúť po dobu 72 hodín .
2
Pripojte manipulátor na prednej strane LBV150SE – 5 ( 2 ) rámu a pripojte manipulátor ( pozri 4 ) do LBV150SE – 5 ( 2 ) elektronické húb s tlačou a skrutku koaxiálny kábel k dispozícii . Pripojte sonar jednotku trieť na ráme jednotky pomocou upevňovacích bodov poskytované a pripojiť sonar pupočnú šnúru k elektronickému nábojmi s tlačou a skrutkovacím konektorom . Vyňať plech do záložiek , 2 palce o 2 palce , a vŕtacích 1 /2 palca otvory v centre každej karte . Weld výstupky na hornej časti rámu LBV150SE – 5 ( 2 ) , s MIG .
3
Pripojte preliezacie šmyk ( REF 3 ) na LBV150SE – 5 ( 2 ) rám spodnej . Pripojte šmyk a LBV150SE – 5 ( 2 ) s koaxiálnym káblom z šmyku pomocou tlače a skrutkové konektory na kábel . Pripojte ovládacie pupočnú šnúru z ovládacieho panela do lisu a naskrutkujte konektor na LBV150SE – 5 ( 2 ) .
4
Vystrihnúť kazetu s nožnicami a odstráňte sklolaminátovou korytnačka škrupiny z papiera hmota armatúry . Pripojte sa sklolaminátovou korytnačích pancierov a hlavu , aby sa záložkami v hornej časti rámu z LBV150SE – 5 ( 2 ) pomocou kľúča , skrutky a matice . Uistite sa , že korytnačka shell nedotýkal zeme na akomkoľvek mieste .
5
Pripojte ovládaciu konzolu k zdroju napájania . Zapnite konzolu . Otestujte ROP pre prevádzku vpred a vzad , skúšobné podvodné trysky , testovanie manipulátora . Ak je požadovaná operácia voda , priamo na korytnačku do vody .